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[最新] ros无法启动节点

dzhongjie 4月前 1

错误如下图

错误:无法启动类型为[mrobot_teleop / mrobot_teleop.py]的节点:无法找到程序包[mrobot_teleop]中的节点[mrobot_teleop.py]


这个错误解决办法其实很简单:就是把你写的节点设置为可执行文件权限

cd yourpackage(进入到你存放节点代码的目录下)

chmod 777 yournode (把权限设置为777)

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dzhongjie
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